Campeonato Paulista de Karate 1979.

Das três formas de dominar o inimigo, a primeira é o Ken-no-Sen, que consiste em tomar a inicitiva de ataque, surpreendendo-o. A segunda é o Tai-no-Sen ou o ato de esperar a iniciativa do adversário e domina-lo no momento em que ataca. A terceira Tai-Tai-no-Sen ocorre quando ambos os lutadores iniciam o ataque simultaneamente. Qualquer combate só pode ser iniciado com uma dessas formas descritas.

Robson Maciel aplicando Ken-no-Sen em seu adversário( ele surpreendeu seu oponente com um potente mae-gueri- gueako- zuqui - combinação de chute com soco.